创客君获悉 ，2026年8月3日，距离首轮超1亿美元天使轮融资收官不足一月，求之科技（无锡）有限公司（下文简称“求之科技”）再度完成1亿美元天使+轮融资。

本轮由 IDG 、星 连、武岳峰、达晨、九阳、华映、滨湖区产业集团等产业与财务资本共同参投，老股东悉数追加投资，消费级具身智能赛道全新独角兽正式诞生。

值得注意的是，在本轮融资披露同期，求之科技在其官网正式上线具身智能基础模型ORION-0。

ORION是全球领先的分层式具身智能基础模型，开创性地采用了S3-S2-S1-S0四层分级架构，从时间敏感度和功能层级上对“智能决策”与“物理安全”进行了精准切分。其中，

S3作为慢脑，专注于非实时的深度对话思考与长时记忆存储，负责理解复杂语义和积累经验；

S2作为快脑，承担实时空间感知、场景理解与动作预测，确保在动态场景中快速完成行动计划；

S1作为小脑，负责实时感知与控制执行，生成与物理世界直接交互的动作指令；

而S0作为末梢层，以最高优先级硬性兜底设备运行安全，如碰撞避免、力矩限制、紧急制动等，无论上层推理如何，都能确保物理执行不越界。

在训练策略上，ORION提供了高度灵活的“双轨制”选择，以适应不同的应用场景和成本预算。

首先，S0与S3均可以单独迭代训练，前者依托经典机器人学理论辅以轻量级感知网络，后者借助多模态基础大模型在互联网海量数据上的预训练能力。

其次，由S1与S2组成的端侧具身基座支持两种训练路径：一是分层轻量化训练，仅需小规模数据即可快速微调出可商用的操作技能，大幅降低数据采集成本和落地周期；二是端到端全量训练，利用大规模多源数据进行联合优化，从而获得更强的泛化能力，应对开放性复杂场景。

尤为关键的是，随着S3能力的不断进化，它可以通过蒸馏方式为S1+S2无限扩展动作边界，使得动作策略的探索范围从有限的真机数据跃升到无限的想象推理空间，进而达成物理智能自进化。

得益于 ORION的异步分层结构，S0-S1-S2-S3各司其职，能够充分利用具身数据金字塔各层级多模态数据，即使在端侧算力受限的情况下亦可完成S3上云的分布式部署。

Synthesize World Latent（合成世界隐空间）实现超高数据效率、Self-Evolving RL（自进化强化学习）支撑持续学习与人机纠偏、Spatial-Temporal Memory（时空记忆）保障短时任务执行与运动记忆留存、Stereo Vision（双目立体视觉）完成深度感知与高精度三维定位。四大能力共同构筑 ORION的4S特色，支持基础模型从互联网走向真实世界。

求之科技创立发起人和首席科学家周谷越博士，是清华大学智能产业研究院（AIR）副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lａｂ）主任，前大疆核心创始团队成员、杰出科学家、资深产品经理，既能深耕具身智能前沿学术探索，又深谙消费级机器人量产落地的工程逻辑。

具有类似背景的还包括求之科技CEO王仕博博士，不仅是在国际学术顶会有所建树的无本体数采专家，也曾任大疆Mavic Mini产品经理。

这就给ORION的开发团队奠定了学术与产业复合基因。其中，AI Lab负责人丁恺睿、AI数据负责人陈博远均为DISCOVER Lａｂ博士生，均曾获清华大学本科生特等奖学金，在具身智能领域发表过多篇重磅论文。

世界模型负责人韩磊曾入选华为“天才少年”计划，长期专注世界模型技术研发。AI系统负责人杨振飞曾任大疆智能飞行系统负责人，在机器人智能系统架构、感知、导航与机器学习领域拥有丰富经验。

区别于多数团队偏科研或偏工程的单一属性，这支队伍用十余年完整走完过机器人从实验室算法验证到终端产品量产的全流程。

文章素材来 源：企查查、企业官网等

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