伊朗伊斯兰革命卫队 (IRGC) 海军宣布在霍尔木兹海峡扣押一艘美国海军 MK 18 Mod 2 Kingfish 自主水下航行器。该事件标志着伊朗军队在持续的地区冲突期间第二次回收美国无人水下系统。技术专家目前正在检查恢复的平台中存储的任务数据和声纳有效载荷配置。

MK 18 Mod 2 Kingfish 是一款电池电动水雷对抗系统，长约 3.5 米，重达 272 公斤，利用侧视合成孔径声纳进行海底测绘。尽管伊朗当局声称该平台是通过电子战能力捕获的，但美国中央司令部（CENTCOM）否认了这一说法，并坚称所有正在运行的无人机资产仍处于积极控制之下。

2026 年 9 月 27 日，伊朗革命卫队发言人侯赛因·莫赫比第二准将宣布，伊朗在霍尔木兹海峡捕获了一架美国 MK 18 Mod 2 Kingfish 自主水下航行器 (UAV)，这可能会将美国海军存储的任务数据置于伊朗手中。伊朗在更新标识之前最初将其称为 REMUS 600，因为 Kingfish 是美国海军商用 REMUS 600 的反水雷衍生产品，保留了其 32.4 厘米直径和 600 米深度等级。伊斯兰革命卫队发言人第二准将。侯赛因·莫赫比 (Hossein Mohebbi) 将军称其为伊朗在 9 月进行的第二次美国水下航行器打捞行动，并表示专家正在提取其数据，而中央司令部发言人蒂姆·霍金斯上尉否认了这一说法，并表示美军保留了对所有正在运行的无人机资产的积极控制。

此前，伊朗于 9 月 8 日回收了一艘Anduril Dive-LD 级潜艇，华盛顿承认该级潜艇在回收前发生故障，且未携带机密声纳或雷达设备。 Kingfish 则代表了一种不同的情况，因为它的主要功能是在载人部队进入可疑雷区之前对水雷进行探测、分类和绘图。根据现有信息，MK 18 Mod 2 Kingfish 是一款电池电动 UUV，长约 3.5 m，直径 32.4 cm，质量为 240 至 272 kg，尽管模块化 REMUS 600 配置可以达到约 4.3 m，具体取决于安装的电池和有效载荷部分。最大速度通常为 5 节，一些 Kingfish 型号达到 6 节，而标准 3 节巡航模式优先考虑声纳覆盖范围和续航时间。

长航时 REMUS 600 配置可运行近 70 小时，最大航程为 286 海里（530 公里），而后来的 REMUS 600M 在使用标准传感器时，可在 3 节时达到 72 海里（133 公里）。后者携带两个 5.4 kWh 锂离子电池托盘，总计 10.8 kWh，说明了电池体积、传感器负载、有效负载和耐用性之间的直接权衡。因此，无王鱼没有一个固定的航程或续航能力：它的任务半径可能会随着配置、速度和功耗而变化。 Kingfish 使用动态聚焦侧视声纳扫描其编程轨道两侧的海底条带，对浮动、系泊、底部和埋地水雷执行搜索分类地图任务。其小型合成孔径声纳模块（SSASM）增加了测绘带宽度和图像分辨率，并增加了对被沙子或泥浆遮挡的地雷的埋藏目标检测。

其他设备包括下视摄像头、电导率温度深度 (CTD) 传感器、声学多普勒电流分析仪、光束衰减计、荧光计、浊度传感器和笔形光束避障声纳。导航结合了惯性设备、指南针、多普勒速度计程仪、声学多普勒测量和 P 码 GPS，而通信则使用水下声学调制解调器以及浮出水面后的铱卫星通信和无线电。由于高分辨率声纳产生的数据远多于声学链路可以有效传输的数据，因此图像存储在船上，以便通过 COIN 和水雷战和环境决策辅助库进行恢复和处理。该系统的海湾部署始于2011 年 12 月提出的第五舰队的具体要求，首个 Kingfish 能力于 2012 年 7 月到达战区，随后于 2013 年 2 月和 10 月又进行了几波部署。

在部署之前，在巴拿马城海
滩附近进行了为期 15 天的模拟行动，其中包括从离岸超过 20 海里（37 公里）的水域进行 30 多次飞行，三到四艘 UUV 每天运行八小时。有趣的是，该区域再现了影响波斯湾声纳性能的温度、盐度、深度和水清澈度条件。因此，Kingfish 将最初的水雷搜索从潜水员或载人船只转移到了 240 至 272 公斤重的自主声纳载体上，该载体可以勘测未清理区域并返回地理参考联系人。自 2012 年 7 月以来，美国海军一直持续为第五舰队反水雷行动提供 MK 18 系列支持，到 2026 年 9 月，该水下系统与战区的连接时间已超过 14 年。

每艘 Kingfish 重超过 240 公斤，需要机械搬运，通常通过配备专用发射和回收设备的 11 米刚性充气艇 (RHIB) 进行部署。一架 RHIB 可携带两架 MK 18 Mod 2，允许连续出动、单独搜索区域或在维修一辆车时继续操作。运营商在发射前对航路点和测量轨迹进行编程；然后，UUV 以大约 3 至 5 kt 的速度自主搜索，返回进行回收，并传输其声纳和环境数据进行分析。第五舰队早期部署使用由政府文职人员领导的承包商人员，根据第五舰队排爆和反水雷指挥安排，然后过渡到军事操作员。

Kingfish还可以从较大的船只上用起重机进行搬运，并与包括独立级濒海战斗舰查尔斯顿号在内的船只一起使用，允许支援船只和人员留在单独的水雷搜索轨道之外。 Hydroid 的创纪录生产于 2012 年开始，并于 2023 年 2 月 3 日结束，此前超过 90 架 MK 18 Mod 2 已交付给美国海军。 2019 年的支持合同最初价值 1580 万美元，加上选项后可能达到 8400 万美元，而 Hydroid 于 2021 年 4 月又收到了 7470 万美元，用于计划到 2026 年 4 月的 Increment II 有效载荷升级。该现代化的目标是泥浆、沙子和浑水（包括埋藏目标）中的地雷探测和定位，而不是增加车辆速度或深度。

美国海军已于 2022 年 7 月选择 Leidos 来开发 Viperfish 作为下一代中型无人水下航行器 (MUUV)，用于远征水雷对抗。因此，伊朗真正的复苏将涉及一个经过 11 年生产运行的成熟系统、90 多辆海军车辆以及最近耗资 7,470 万美元的传感器现代化计划。完整车辆的主要智能价值在于其有效负载配置和非易失性存储器。存储的信息可能包括侧扫描或合成孔径声纳图像、航路点、搜索车道间距、航向、深度、环境测量和带时间标记的导航历史记录，可能揭示霍尔木兹的哪些部分被搜索以及检测到哪些接触者。

浮出水面时获得的 GPS 定位、惯性估计、多普勒速度测量和声学导航输入可以重建部分出击次数，而硬件检查可以暴露已安装的声纳、声学调制解调器、导航设备、电池布置和外部接口。如果车辆携带 Increment II 或 SSAM 硬件以及可恢复的近期任务数据，该价值将会更高。伊朗的电子战声明并未说明该车辆是如何获得的，因为全球定位系统、铱星和无线电链路需要水面接入，而水下作战主要依靠自主导航和声学通信；因此，Kingfish 功能的破坏与像 Anduril Dive-LD 这样的电池、推进或导航故障后的恢复会产生不同的影响。

所声称的恢复发生时，霍尔木兹仍然受到 2026 年 2 月开始的冲突的严重破坏，这使得水雷侦察与维护或恢复海上走廊的尝试直接相关。截至 9 月下旬，10 天内，船舶交通量平均每天约 18 艘，有些日子下降到 9 艘，而在冲突之前，每天大约有 2000 万桶石油通过该海峡。外交部长阿巴斯·阿拉格奇 9 月 25 日表示，如果华盛顿执行早先的美伊谅解备忘录中的条件，可以在 7 天内恢复正常通行，但唐纳德·特朗普总统于 9 月 26 日拒绝了这一提议。军事活动同时继续，包括 9 月 14 日伊朗反舰巡航导弹袭击，导致一艘过境海峡船只上的 8 名美国海军陆战队员受伤。 9 月 27 日事件发生后，伊朗重申霍尔木兹仍然禁止未经授权的活动，这将 Kingfish 行动置于美国绘制可能的水雷威胁地图与伊朗监视和限制通过该阻塞点的水下和水面活动之间的具体较量。