「核心提示」
当具身智能行业越来越陷入同质化竞争时，仿生机器人会不会成为一条新的差异化路径？

作者 |张经纬

编辑|邢昀

距离优必选发布超仿生人形机器人U1，已经过去近一个月。

这款定价从11.98万元到99万元不等的机器人，曾在发布当天制造了足够大的声量，全渠道订单突破1.3万台。

虽然发布会当日公司股价在盘中一度涨超18%，但收盘时涨幅收窄到7.48%。此后热度并没有持续太久，优必选股价震荡走低。到7月30日，优必选股价相较于6月30日下跌了24.4%。

市场的反应某种程度上说明，仿生机器人是一个足够性感的新故事，但资本还不想即刻买单。

过去两年，人形机器人行业的主线几乎都指向工业场景。机器人进车厂、仓库、产线，厂商比拼的是运动控制、灵巧手、数据采集和量产交付。但优必选这次转身推出面向消费端的仿生陪伴机器人，等于在工业落地之外，又打开了一个新方向，充满想象力，也更有争议。

问题也由此变得清晰：当具身智能行业越来越陷入同质化竞争时，仿生机器人会不会成为一条新的差异化路径？

1、优必选要讲新故事？

在推出U1之前，优必选讲得最多的，还是工业人形机器人。

过去几年，Walker S系列不断推向汽车、物流、3C、半导体、航空、工业巡检等制造场景，落地客户包含比亚迪、富士康、本田、空客、德州仪器等海内外头部制造企业。2025年，工业机器人出货量占比超过80%。

在这样的背景下，周剑2025年12月提出了“先工业、后商用、再家庭”的三步走战略。

这是一条更容易被产业界理解的路径。工厂有明确的降本增效需求，也有相对封闭、可控的作业环境。相比家庭场景，工业场景更容易定义任务，也更容易衡量机器人到底有没有用。

但问题在于，几乎所有人形机器人公司都在讲这个故事。宇树、智元、傅利叶、银河通用等玩家，都在争夺工厂、仓储、巡检和商业服务场景。行业越热闹，比较标准也越清晰：谁的价格更低，谁的动作更稳，谁的出货更多，谁能更快进入真实产线。

对优必选来说，如果继续只讲“机器人进厂”，它就很难摆脱同质化竞争。U1的出现，某种程度上就是优必选想跳出这套比较标准。它不强调搬运、分拣、巡检，而是强调仿生外观、情绪陪伴、生活美学和高端消费。换句话说，优必选不只是想证明机器人能干活，也想证明机器人可以被作为一种陪伴产品、一种情绪消费品来定价。

同时，对优必选来说，2025年工业人形机器人收入暴增，但仍未触及盈利拐点。周剑需要向资本市场证明，优必选不只能薄利多销，还能卖出溢价。

于是，周剑半年前才表示“家庭场景成熟‘还需要3-5年’”，优必选随后就更改了方向，推出了超仿生人形机器人U1。

U1系列定价从11.98万元到99万元不等，优必选披露，截至发布会当天，全渠道订单已突破1.3万台。

但从更靠近市场一线的租赁渠道看，仿生机器人的热度并没有那么确定。

据《豹变》了解，市面上的机器人租赁以商铺开业、展会引流为主，因此租赁商在选择人形机器人型号时首要考虑的是“能不能跳舞”“能不能表演节目”。宇树和智元因为价格便宜、运动能力强成为租赁商的必选品牌。

对于优必选的新款仿生机器人，一些租赁商的态度是“有机会弄过来看看能干什么”，也有租赁商觉得，硅胶不易散热，套上外壳机器人在做动作时温度过高，机能会受到影响，难以做复杂的动作。

目前的短期租赁市场更看重人形机器人的表演效果，仿生机器人暂时还没有成为刚需。

2、B端还是C端？

优必选旗下超仿生机器人定位在C端消费级，主打日常陪伴、情绪支持、生活美学等消费类应用场景。

公司宣传的基于华为昇腾框架训练的专属情感大模型，支持本地加密存储交互数据，突出的是“情绪陪伴”而非功能服务。

同时优必选在官网也表示，产品可应用于养老陪伴、心理疗愈、迎宾接待等商用服务场景。

但目前在仿生机器人赛道里，一些玩家选择了专做B端，提供公共服务能力，放弃C端的陪伴赛道。

比如，将仿生机器人放进商业服务的场景里，包括医院、金融机构、政府部门的前台接待等等，类似“数字人导购”的实体形态，承担挂号引导与基础问询服务，还能够完成很多流程性工作。

路径上选择B端还是C端，实际上与仿生机器人当前面对的市场等大环境相关。

数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为对《豹变》表示，公司希望做能对话、能做动作、全托管、多语言、有公共服务能力的机器人，“智能是第一位的，仿生是加成。”

据调查，目前仿生机器人主流厂商包括数字华夏、首型科技、松延动力等。数字华夏以B端为主，通过自己开发的平台，除了提供基本的客服功能，数字华夏还允许客户在平台上自行开发软件和agent，以适配灵活的需求场景。

目前，工商银行、国家电网、中国移动等大型国企均尝试在前台放置高端仿生机器人，以改善业务流程。

仿生机器人比传统的导览机器人更有亲切感，相比真人咨询又不会疲劳。但这类机器人还无法处理复杂的咨询，只能作为人工服务的补充。

“这些大客户更加关注是不是市场上最先进的产品，多采购50万以上的产品，小客户则更关注价格，一般采购机器人的价格在10万元左右。”吴为介绍道。

吴为表示，数字华夏的部分款式机器人不能行走，“这样能够解决需求，而且更便宜。”

更为关键的是，从政策层面看，仿生机器人涉及隐私、伦理、安全等多重敏感议题，监管方向也疑似在逐渐收紧。

有业内人士表示，仿生机器人走陪伴路线存在伦理风险，可能影响真正的家庭关系。陪伴这个功能，可能机器狗更好，很多功能性家庭机器人也不必做得非常像人。

和宇树、智元等主流人形机器人玩家相比，仿生机器人并不完全站在同一个竞争面上。差异化之下，两条路线间也更多呈现出互补关系。

部分已经投身具身智能的公司，并没有直接下场做仿生机器人，而是通过投资参股的方式提前卡位。比如智元投资数字华夏，蚂蚁投资首形科技，本质上都是在主流人形机器人之外，为仿生交互和服务场景留一个入口。

也有玩家选择两条腿走路。松延动力一边推出万元级小型人形机器人，一边在春晚舞台上用仿生机器人复刻蔡明。

优必选更是典型例子。只是，这个故事能否成立，还要回到真实市场验证中。

3、做好仿生机器人，要跨越三道坎

事实上，仿生机器人并不是机器人直接套一层仿生外壳那么简单，在落地时还需要跨越“像人”“成本”“可交付”三道门槛。

在优必选U1发布后，类似“硅胶娃娃”的讨论很快出现。对仿生机器人厂商来说，外观只是第一道门槛。真正决定体验的，是机器人能否在接近真人的外形下，完成自然的表情、语音、动作和交互。

人最丰富的其实是微表情，一块肌肉的细微变化就能带来不同表情。

相比普通的人形机器人，仿生机器人的技术难点之一，在于脸部要配合硅胶外壳设计精细的表情变化。

“做细微的表情变化需要在机器人面部安装20到30个舵机，能够把机器人的表情做得真实这个是有比较大的门槛的，我所知道大多数试图做仿生的，都没有跨过‘恐怖谷’。”吴为表示。

此外，还要解决头身联动的问题。“真人说话时是有特定的动作和节奏的，需要身体做配合，机器人如果说话是说话，动作是动作，看起来就会非常不自然。现在一些厂商做的仿生机器人，在展示时会回避这一点，说话的时候让机器人保持静止，做动作的时候不让机器人开口说话。”

在表情和动作之外，仿生机器人还要处理多模态交互。它需要理解用户说了什么，也要判断对方的语气、情绪和场景，再决定如何回应。大模型让这件事有了新的可能，但大模型本身并不自动解决仿生机器人的全部问题。语言生成、表情驱动、口型同步、身体动作、安全边界和本地隐私保护，最终都要被整合进一套稳定系统里。

另外一个问题是成本，这会直接影响用户规模。吴为觉得，具身智能大规模普及要靠合理的成本和价格。

不过，他也指出，虽然面部技术上存在门槛，但机器人脸部占整体成本的比例并不高，一般技术成熟后仅占10%左右。这给“跨过恐怖谷”的企业带来了护城河。

人形机器人成本的居高不下，难点在“关节”。一台人形机器人全身需要几十个关节，每个关节背后是电机、减速器和驱动器的组合，其中谐波减速器、丝杠等精密部件过去则长期依赖进口。

此外，一台样机可以在舞台上完成对话、微笑、转头和简单互动，但这并不等于它能够被稳定复制成成百上千台产品。仿生机器人要进入市场，面对的不是单一技术难题，而是一整套交付难题。

据调查，目前仿生机器人主流厂商都还未量产，年销量不足100台。

而整个行业出货量太小，零部件采购形不成规模效应。这条电车和运动机器人都走过的产能爬坡之路，仿生机器人厂商迟早也要走一遍。

U1发布时披露了超过1.3万台的全渠道订单，但订单数字并不等于最终交付，更不等于真实收入和用户留存。对资本市场来说，真正重要的是这些订单中有多少会转化为付款，有多少能够按期交付，又有多少会在使用后形成可复购、可持续的商业模式。

U1对优必选而言是一场高风险试验。如果真的跑通了，优必选就讲出了一个更高客单价、更有消费想象力的新故事，也给仿生机器人赛道带来指引。但目前来看，这个故事要成立，仍要落到交付上。