出品|拾盐士

作者|张晓欧

2026年6月1日，具身智能领域迎来两个标志性事件。一是由工业和信息化部批准发布的《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》（下称《基准测试方法》）正式实施；二是行业领头羊宇树科技IPO正式过会。

前者作为我国首份具身智能行业标准，标志着该产业正式走向标准化发展；后者则意味着具身智能“A股第一股”蓄势待发，行业商业化进程将进入崭新阶段。

在人工智能技术升级与硬件制造水平提升的推动下，我国具身智能领域正呈现高速增长态势。中商产业研究院数据显示，2025年我国具身智能市场规模达9150亿元，同比增长20.4%，分析师预测2026年该规模将进一步提升至10904亿元。

在刚刚闭幕的2026世界智能产业博览会上，具身智能产业首次设立了独立展馆，80余家企业集中展示了最新产品与研发成果。拾盐士通过与多家代表企业的深入交流与现场观察，捕捉到当前具身智能领域正呈现三大发展趋势：场景化专精、产业化细分、商业化落地。

人形机主流兼具差异化专精

真实场景刚需推动具身智能谱系丰富

目前，我国具身智能产业虽仍处发展初期，但其主要产品形态、聚焦需求行业分部已逐渐明晰。

由中国信通院发布的2025年《具身智能发展报告》数据显示，截至2025年9月25日，我国以具身智能为核心业务的企业达到325家，其中主营产品服务的企业共167家。

在产品形态分布方面，人形机器人（含双足及轮式两类）合计占比32%，四足机器人占比为15%，大众所熟知的“机器人”“机器狗”形态产品仍是业界发展的主流。

图片来源/中国信通院2025年《具身智能发展报告》

而在具身智能落地应用场景方面，工业、商业、家庭、安全应急、医疗教育为当前主要需求行业，合计约占到总体的80%，而这一发展现状也在最新实施的《基准测试方法》中得到印证。

本次落地的《基准测试方法》，针对仿真环境和真实环境下开展的具身智能基准测试划定标准，包含环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法等方面，为行业构建了统一的技术规范框架，也标志着我国具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。

图片来源/中国信息通信研究院

《基准测试方法》还强调，环境设置中须能反映现实环境的复杂性，并在真实环境部署中列出工业制造、商业零售、应急安全、家庭服务、医疗健康五类测试场景，将企业技术研发导向真实场景这一高价值方向，进一步从测试合规端推动具身智能拥抱真实需求、走向应用落地。

从与智博会参展企业的交流中拾盐士了解到，当前大部分具身智能企业都趋于聚焦特定真实环境，寻求自身差异化发展优势。

一方面，现有具身智能企业以垂直需求为导向，深耕特殊使用场景。

长期专研防爆巡检机器人的伽利略（天津）技术有限公司负责人表示，企业已实现全球首款电驱防爆机器人的落地应用，其模组、运控、算法方面达成全栈自研，专项技术上的突破也为企业带来了行业优势与市场优势。

伽利略与深之蓝参展产品

另一方面，特种环境机器人企业也依托既有优势，积极探索在具身智能领域的发展。

深之蓝海洋科技股份有限公司负责人向拾盐士介绍，企业目前在具身智能方面已有研发储备与布局，现有在研产品已具备自主识别、自主测距、自动跟随、自动规划等初期具身智能特质。未来企业也将持续探索，以自身水下产品搭建水下数字生态体系，为真正的AI智能化提供储备。

而针对当前各类新质生产力企业集体拓展具身智能产业链的情况，科大讯飞负责人表示，现在仍处机器人产业发展早期，与讯飞旗下聆动通用机器人选取分拣等场景相似，各家企业都在聚焦自身熟悉的领域，这也有助于生产力更快地转化落地。

产业链细分降低入局门槛

数据服务崛起，赋能行业迈向知行合一

事实上，在具身智能领域，科技企业与互联网大厂早已展开布局。不过，大多数企业并未选择软硬件一体化的自研路径，而是倾向于发挥自身核心优势——或提供大模型技术与数据服务，或参与行业平台建设。这种基于优势分工的产业协作模式，正在推动具身智能产业链走向细化，共同促进行业向更高质量方向发展。

拾盐士制图

当前，科大讯飞、华为、百度、腾讯等企业均已布局具身智能领域，在大模型、平台搭建、基础设施建设等方面为具身智能企业提供服务。

具身智能的实现是将人工智能与机器物理本体有机结合的过程，通过构建智能体自主“认知-决策-行动”的智能闭环，达成AI现实交互的“知行合一”。

而在此过程中，数据、模型、本体这三大关键技术要素就起到了决定性作用。

其中高质量、大规模的数据，是支撑具身智能大模型发展、交互能力提升的核心基础，目前具身智能领域数据主要包括真实数据、仿真合成数据和互联网数据三大类，然而最具参考意义的真实数据，因其采集效率低、积累量少也最为稀缺。

图片来源/中国信通院2025年《具身智能发展报告》

在具身智能产业化的进程中，数据服务正成为一个关键而广阔的细分赛道。据中国信息通信研究院统计数据，当前我国以具身智能为主业的企业中，提供数据类技术服务的数量占比为24%，远低于算法模型43%和系统集成33%的占比。可观的发展空间吸引了包括互联网大厂在内的多方入局。

以京东为例，其在2026年集中布局具身智能数据基础设施。4月16日，发布行业首个具身数据全链路基础设施，构建“采集-训练-优化”闭环，并上线数据交易平台，首批开放2000小时高精标注数据集；5月20日，全国首个具身智能数据采集社区在宿迁投入运行，借助可穿戴设备与大规模人员协同，以较低成本实现高质量、第一视角的动作数据采集。

京东对于具身智能数据业务的大力拓展，这一系列动作，不仅反映出数据服务领域的巨大潜力，也为行业当前面临的真实场景数据缺口提供了规模化、合规化的新思路，推动具身智能数据资源逐步走向商品化、产业化。

产业链的细分推动了具身智能领域的产业化进程，更是为初创企业降低了入局门槛，提升了数据、模型两端的可触及性和研发效率，让具身智能企业能更专注于本体、操作模型应用、系统集成的开发，为企业的降本增效提供基础支持。

出货量占全球84%，IPO浪潮初现

行业从“讲故事”转向“交答卷”

在微观层面，企业正从追求通用能力转向聚焦特定场景，实现更精准的产品优化与成本控制；在宏观层面，行业生态日趋完善，产业链分工不断细化。二者相互促进，共同缓解了具身智能长期面临的“质量、效率与成本”之间的平衡难题，推动我国相关企业的商业竞争力持续提升。

图片来源/中国电子报《2025年人形机器人市场研究报告》

中国电子报统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，总出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84%以上，市场规模达到 15.5 亿元，全球占比已超50%，我国人形机器人企业的规模化量产能力优势已十分显著。

从2025年全球人形机器人出货量来看，我国宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选稳居全球前六，六家企业合计占全球人形机器人总出货量的74.1%。

其中，宇树科技以超5500台的出货量赢得了32.4%的全球占比，而智元出货量约4000台，全球占比23.5%，二者以断层优势领先全球其他企业。

图片来源/中国电子报《2025年人形机器人市场研究报告》

而在企业订单量方面，优必选与宇树科技的优势较为突出，其中优必选订单额达14亿元，宇树科技订单额达12亿元。2025年全球人形机器人领域订单数量突破50笔，订单总额超45亿元。从全球范围看，具身智能的商业化仍处于早期阶段，但我国企业已取得较为可观的进展，展现出较强的市场竞争力。

人形机器人出货量和订单额的双重优势，也在一定程度上为宇树科技的 IPO之路提供了助力。

图片来源/宇树科技招股书（上会稿）

强劲的市场表现，为头部企业的资本化之路提供了坚实支撑。以宇树科技为例，其招股书显示，2023年至2025年主营业务收入从1.58亿元跃升至16.76亿元，且人形机器人业务收入占比连续三年上升，至2025年已达51.78%，取代四足机器人成为主要营收来源。

2025年公司扣非净利润达5.91亿元。尽管2026年第一季度因研发与销售费用大幅增加导致扣非净利润同比下滑52.55%至4025.36万元，但公司预计上半年降幅将明显收窄。

2026年6月1日，宇树科技科创板IPO申请快速过会，从受理到上会仅73天，远快于科创板平均审核周期。这并非个例，目前云深处、乐聚智能已提交IPO申请并完成问询；银河通用、智元、星海图、众擎等多家企业已完成股改，正筹备上市。行业正加速对接资本市场，步入从技术验证迈向规模化应用的关键窗口期。

在标准化建设方面，2026年2月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。6月1日起实施的《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》是该体系下首项可执行技术标准，后续工业具身智能、具身智能网联体系等多项标准也已立项。标准体系的逐步完善，将为行业走向标准化、规模化与产业化提供重要支撑。

当前，行业正从“讲故事”转向“交答卷”，交付能力成为核心。普渡机器人创始人张涛判断，具身智能的“ChatGPT时刻”尚未到来，可能还需三到五年。产品能否在真实场景中稳定运行数月，已成为衡量企业价值的重要标尺。

展望未来，具身智能的发展是一场关于耐力与生态的“马拉松”。在微观聚焦与宏观协同的双重驱动下，叠加资本市场助力与标准体系完善，我国具身智能产业正蓄力迈向规模化、高质量发展的新阶段。